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自分の行為と外部刺激との間の規則的な関係性、すなわち自己の運動とその結果の繋がりを検出する能力を「行為と結果の規則性の知覚」と呼ぶ。行為と結果の規則性の知覚は、既に乳児期にも存在することが分かっている。例えば、頭上にあるモビールと足首を絹紐で結びつけられた生後9~12週齢の赤ちゃん…