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前回はWindows上でリアルタイムOS（RTOS）環境を提供する「RTX64」をご紹介したが、今回ご紹介するのはLinux上でRTOS環境を提供する「RTAI」である（図1）。 図1 「RTAI」のWebサイト［クリックでWebサイトへ移動］ ⇒連載記事「リアルタイムOS列伝」バックナンバー Linux環境で何とかハードリアルタイ…