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手にはめると優しく握り返すような動きをして、注射などの痛みや不安を和らげるロボットを開発したと、筑波大の田中文英准教授らの研究チームが17日、発表した。 痛みを和らげるために身体をさする行為は看護や介護の現場で日常的に行われ、その効果も研究されている。田中さんは「人にさすられるのと…