大林組は、遠隔操作によってトンネルの切羽（掘削面）と吹き付けコンクリート面の出来形測定・作業監視を行わせる無人走行車（UGV）を開発した。出来形を測定するスキャナーと作業状況を監視する切羽用カメラに加え、前後左右に移動用カメラ4台も搭載。これらの映像を無線LANで伝送することにより、最…
大林組は、遠隔操作によってトンネルの切羽（掘削面）と吹き付けコンクリート面の出来形測定・作業監視を行わせる無人走行車（UGV）を開発した。出来形を測定するスキャナーと作業状況を監視する切羽用カメラに加え、前後左右に移動用カメラ4台も搭載。これらの映像を無線LANで伝送することにより、最…