工学: 加速度に基づかない姿勢制御法 （Nature Research）

Nature Japan Nature ハイライト 加速度に基づかない姿勢制御法 Nature ハイライト 工学：加速度に基づかない姿勢制御法 2022年10月20日 Nature 610, 7932 今回、飛行体が、その視野内の見かけの動きである「オプティックフロー」を使って自らの姿勢を推定するスキームが示されている。