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接触事故後の潜水艦「そうりゅう」=2021年2月8日、高知県土佐清水市の足摺岬沖、第5管区海上保安本部提供 [PR] 防衛省は20日、海上自衛隊の潜水艦「そうりゅう」が昨年2月に高知県沖で貨物船と衝突した事故の調査報告書を公表した。艦は貨物船の音波を捉えたが、乗組員に船の音が聞こえず、近くに船が…