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特定の条件下で運転を完全に自動化する「レベル4」の自動運転が2023年4月から認められる見通しとなった。運転者がいない車の公道走行が解禁されることになり、交通制度の転換点になる。警察庁は27日、レベル4の運行許可制度を盛り込んだ改正道路交通法を23年4月1日に施行する予定と明らかにした。人に…