TOYOTA GAZOO Racing（TGR）は2022年11月29日、スポーツカーシリーズ『GR』で採用された技術や走りの味、機能美をトヨタの市販車に投入したコンバージョンモデル『GR SPORT』の国内ラインアップに、新型アクア『GR SPORT』を追加し、発売することを発表した。車両価格は259万5000円。なお、アクアの追加により『GR SPORT』の国内ラインアップは計6車種となった。
今回発表された2代目アクア『GR SPORT』は、誕生当時から変わらない“意のままに操れる歓び”というコンセプトを踏襲し、先代アクア『GR SPORT』より操縦安定性と加速性能を向上。ベースとなるアクアの高いボディ剛性をより高水準なものにするため、フロア下2カ所へブレースを、さらにリヤバンパーリンフォースを追加することで、ボディ剛性を強化し、操縦安定性の向上とフラットな乗り心地に寄与している。
足まわりでは、前後のサスペンションに専用チューニングを施したほか、電動パワーステアリングを『GR SPORT』専用にチューニングすることで、操舵フィールを向上し、クルマとの一体感のある走りを実現。さらに、POWER+モードでは、よりスポーティな手応えを感じるEPS特性により、スポーティ感を強調した走りを味わえる。
エクステリアでは、専用のファンクショナルマトリックスグリルを採用。六角形のメッシュ形状は“G”をモチーフにしたもので、車両中心に対してシンメトリーに配置されている。また、リヤバンパー下部をハの字のリヤバンパーガーニッシュでブラックアウトし、Gメッシュのテクスチャーを配し、ワイド＆ローのスポーティなリヤビューを実現。全体で、走行や空力性能の向上に寄与する機能美を追求している。
インテリアは、フォールド性の高いスポーティシート（GRロゴ付き）を採用し、専用シート表皮で特別感を演出するとともに、天井や周辺部品をブラックで統一したコーディネイトとしている。その他、専用本革3本スポークステアリングホイール（GRロゴ付き）、アルミペダル、専用コンソールオーナメントを採用。
アクア『GR SPORT』に設定されたボディカラーは、GRブランドを象徴する白、赤、黒を基本にモノトーンを5色、2トーンを3色用意する。
