11月4日、TOYOTA GAZOO Racingは、WRC世界ラリー選手権第13戦『フォーラムエイト・ラリージャパン2022』の会期中に、GRヤリス・ラリー2コンセプトとGRヤリスH2コンセプトのデモンストレーション走行を実施すると発表した。
11月10日（木）から13日（日）にかけて、愛知県と岐阜県の両県で開催されるラリージャパン2022。そのギャラリーステージとなる“オカザキシティSSS（SS13／14）”において、2台のコンセプトカーがラリーファンの前に姿を見せる。
【動画】モリゾウ＆カンクネン駆る“水素エンジンGRヤリス”がWRC公式チャンネルに登場
9月21日、WRC世界ラリー選手権の公式YouTubeチャンネル（https://www.youtube.com/user/wrc）において、今季第9戦『イープル・ラリー・ベルギー』に登場したトヨタの水素エンジン搭載車両、GRヤリスH2 コンセプトのデモンストレーション走行の様子が公開された。
既報のとおり、8月18～21日にベルギーで開催されたイープル・ラリーでは、TOYOTA GAZOO Racingがカーボンニュートラルへの取り組みを示す一環として、カーボンニュートラルを実現するこの実験的車両をラリーの競技ステージ（SS）で走らせた。